ایک کیا ہےبرقی طور پر کنٹرول شدہ صنعتی جوئسٹک? الیکٹرانک طور پر کنٹرول صنعتی جوئسٹک ایک انسانی کمپیوٹر تعامل آلہ ہے جو مختلف الیکٹرو میکانیکل آلات میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ایک پوٹینیومیٹر یا ہال سنسر کے ذریعے ہینڈل پر ہاتھ کے عمل کو محسوس کیا جا سکے، اور ڈیوائس کی سمت، رفتار اور فاصلے کو کنٹرول کرنے کے لئے متعلقہ برقی سگنل بھیجے جائیں۔ الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ صنعتی جوئسٹکس کی آمد سے پہلے، تاریخ میں دو اور اقسام کی جوئسٹک تھیں۔ 1835 میں امریکی اوٹیس نے بھاپ کے انجن کے ذریعے چلایا جانے والا پہلا سنگل بالٹی ایکسیویٹر ڈیزائن اور تعمیر کیا۔ آپریٹر نے گیئرز، لیور، بیلٹ اور ٹریکشن رسیوں کے ذریعے کھدائی کرنے والے کو کنٹرول کرنے کے لئے آپریٹنگ لیور کو دھکیل دیا۔ یہ آپریٹنگ لیور ایک دستی آپریٹنگ لیور ہے، جو اب بھی کچھ سادہ میکانیکی آلات پر استعمال کیا جاتا ہے۔ اس کے فوائد کم لاگت اور سادہ دیکھ بھال ہیں۔ تاہم مشینری کی مزید ترقی اور زیادہ سے زیادہ افعال کے ساتھ اس خالص میکانیکی دستی آپریٹنگ لیور کا ڈھانچہ بھی زیادہ سے زیادہ پیچیدہ ہوتا جا رہا ہے اور بتدریج ضروریات کو پورا نہیں کر سکتا۔
1940 کی دہائی میں، سوار کھدائی کرنے والے ٹریکٹروں پر ہائیڈرولک بیک ہو کے ساتھ نمودار ہوئے، جو ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور کا استعمال کرتے ہوئے چلائے گئے تھے۔ ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور براہ راست ہائیڈرولک والو سے جڑا ہوا ہے تاکہ اس کے کھلنے (بند ہونے) کو کنٹرول کیا جا سکے، اور ہائیڈرولک توانائی کو مشینری کو کنٹرول کرنے کے لیے میکانیکی توانائی میں تبدیل کیا جاتا ہے، جو بہت سی انجینئرنگ گاڑیوں میں استعمال ہوتا ہے۔
ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور کی ترقی کی تاریخ 80 سال سے زیادہ ہے، مصنوعات پختہ ہیں، اور تمام حصوں کو معیاری اور سیریل ائز کیا گیا ہے۔ پیچیدہ اور بہت بڑے ڈھانچے کے ساتھ دستی آپریٹنگ لیور کے مقابلے میں، یہ سائز میں چھوٹا اور وزن میں ہلکا ہے، جو بڑے پیمانے پر بے قدم رفتار ضابطہ، مستحکم ٹرانسمیشن، مضبوط مداخلت مخالف صلاحیت اور اچھی کم رفتار کارکردگی کا احساس کر سکتے ہیں. تاہم اسی مناسبت سے ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور میں کم کارکردگی، زیادہ گرمی کی پیداوار ہوتی ہے، وہ ایک مقررہ تناسب ٹرانسمیشن حاصل نہیں کر سکتا، اور اس میں لیکیج کے پوشیدہ خطرات ہیں، اور اندر ہائیڈرولک تیل آتش گیر اور دھماکہ خیز ہے، جو حفاظت اور ماحولیاتی تحفظ کی بڑھتی ہوئی مضبوط مانگ کے برعکس ہے۔ اس لئے ٹیکنالوجی کی ترقی سے ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور کی جگہ آہستہ آہستہ ایک اور آپریٹنگ لیور یعنی الیکٹرانک کنٹرول ڈسٹرومنٹل آپریٹنگ لیور بھی لینا شروع ہو گیا ہے۔
الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ صنعتی جوئسٹکس اصل میں ہوائی جہازوں اور جہازوں جیسے بڑے اور اعلیٰ درجے کے آلات کے کنٹرول میں استعمال کی جاتی تھیں۔ 1960 کی دہائی میں امریکہ میں فضائی کام کا پلیٹ فارم سامنے آیا۔ چونکہ کنٹرول پلیٹ فارم اور فضائی کام کے پلیٹ فارم کے ڈرائیور (تقریبا 50-60 میٹر) کے درمیان فاصلہ عام تعمیراتی مشینری سے کہیں زیادہ تھا، ہائیڈرولک آپریٹنگ لیور کنٹرول کو آسانی سے آؤٹ پٹ نہیں کر سکا، لہذا فضائی کام کا پلیٹ فارم الیکٹرو مکینیکل ہائیڈرولک انضمام ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے، اور کنٹرول سسٹم میں الیکٹرک کنٹرول لیور لگاتا ہے۔ 1985 تک توانائی کی بچت کے لیے بہت سے کھدائی کنندگان نے بڑے پیمانے پر تیار کی جانے والی کھدائی کے لیے الیکٹرو مکینیکل ہائیڈرولک انٹیگریٹڈ کنٹرول سسٹم کا استعمال شروع کر دیا۔
ڈیجیٹلائزیشن کی مقبولیت اور ماحولیاتی تحفظ کے لئے اعلی ضروریات کے ساتھ، زیادہ سے زیادہ تعمیراتی مشینری نے الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ صنعتی جوئی سٹک کا استعمال بھی شروع کیا۔ ہائیڈرولک آپریشن لیور کے مقابلے میں، الیکٹرک کنٹرول لیور حفاظتی حد مقرر کر سکتا ہے، طویل فاصلے کے ریموٹ کنٹرول اور مسلسل کنٹرول کا احساس کر سکتا ہے، آپریٹرز کے لئے کم ضروریات، ہائی کنٹرول پریسیژن، ہائی رسپانس سپیڈ، ان پٹ اور آؤٹ پٹ کے درمیان لکیری تعلق، اور گاہکوں کی ضروریات کے مطابق آؤٹ پٹ ہوسکتا ہے۔ وولٹیج، موجودہ یا ڈیجیٹل سگنلذہین آپریشن پر لاگو کرنا آسان ہے۔ اس کے ساتھ ساتھ چپ ٹیکنالوجی اور ہینڈل ڈیزائن کی ترقی سے الیکٹرانک کنٹرول لیور آؤٹ پٹ سگنل پر درجہ حرارت اور برقی مقناطیسی مداخلت کی مداخلت سے چھٹکارا حاصل کر سکتا ہے اور الیکٹرانک کنٹرول ہینڈل یقینی طور پر مزید شعبوں میں چمکے گا۔
